讲座通知

  • in 学术科研
  • by 张震
  • 2017-06-21
  • 1976


题目: Robust Adaptive Dynamic Programming: A New Tool for Data-Driven Adaptive Optimal Control Design
报告人:Dr. Zhong-Ping Jiang, New York University
时间:2017年6月26日 上午9:30
地点:动力与机械学院报告厅
欢迎广大师生踊跃参加!


abstract:

Bellman's Dynamic Programming is a powerful theory for addressing multi-stage decision making problems, and has been used to solve the optimal control problem. However, it suffers from the ‘curse of dimensionality' and the ‘curse of modeling’. In this talk, a new framework of robust adaptive dynamic programming is proposed to relax these two restrictions and used to design a new class of adaptive optimal nonlinear controllers. We will show that robust adaptive dynamic programming (for short, RADP) is also a significant extension of the existing work in approximate/adaptive dynamic programming (ADP) in that the order of the dynamic processes in question is not known. The mismatch between the real plant and the simplified model is called dynamic uncertainty.


个人简历:

姜钟平教授:男,博士,196626日出生于江西省上饶,1988年获得武汉大学数学学士学位,1989年获得巴黎南大统计学硕士学位,1993年获法国高等矿业大学自动控制与数学博士学位。其后在法国、澳大利亚和美国多所高校和研究所从事研究工作。现为美国纽约大学理工学院电气与计算机工程系教授。
姜钟平教授拥有数学、统计学、以及自动控制的多学科学位,先后在法国、澳大利亚、美国等多所著名高校和研究所从事研究工作。他是非线性小增益理论的关键创立者之一,属于华人教授中不多见的站在学科前沿的跨学科人才。2008年当选为美国电气电子工程师协会会士(IEEE Fellow)。

姜钟平教授的主要研究领域为稳定性理论、鲁棒自适应非线性控制、复杂大系统理论及其在通讯网络、欠驱动力学系统、网络化控制系统、智能电网和神经科学中的应用。出版专著1本,在自动控制以及其他信息学科领域重要学术刊物上发表110多篇国际期刊论文(或著书章节),其中论文SCI总引约3300次,他引约2600次。

基于他的研究工作,姜博士于1998年获得澳大利亚伊丽莎白二世杰出研究奖,2001年获得美国国家科学基金会成就奖(CAREER Award),2005年获日本科学振兴会研究奖(Invitation JSPS Fellowship), 2007年获得中国自然科学基金会海外杰出华人研究奖(中科院系统科学研究所)。2008年当选为美国电气电子工程师协会会士(IEEE Fellow)。2009年获选教育部“长江学者”讲座教授(北京大学)。2013年当选为国际自动控制联合会会士(IFAC Fellow)。2013年入选中组部“千人计划”。